Heckler & Koch HK91 je civilní varianta vojenské útočné pušky HK G3, která patří mezi nejznámější německé samonabíjecí pušky druhé poloviny 20. století. Tato zbraň využívá uzamykací mechanismus s válečkovým zpomalovačem závěru, což je spolehlivý systém odvozený z konstrukce německé pušky StG 45. Díky němu je HK91 extrémně odolná vůči nečistotám a spolehlivě funguje i v náročných podmínkách.  

Puška je komorována na silný náboj .308 Winchester (odpovídající vojenskému 7,62×51 mm NATO), který zajišťuje vysokou přesnost i dlouhý účinný dostřel. Mechanismus umožňuje poloautomatickou střelbu, což znamená, že po každém výstřelu se automaticky nabije nový náboj, ale spoušť je nutné zmáčknout znovu pro další výstřel. To ji činí vhodnou nejen pro sportovní střelbu, ale i pro lov.  

Při loveckém využití se HK91 hodí zejména pro lov větší zvěře, jako jsou jeleni, divoká prasata nebo dokonce medvědi. Síla náboje .308 Winchester zajišťuje dostatečný ranivý účinek, zatímco přesná konstrukce hlavně umožňuje přesné zásahy na dlouhou vzdálenost. Díky robustní konstrukci a možnosti montáže optiky je tato puška oblíbená mezi lovci, kteří vyžadují spolehlivou zbraň s vojenskými kořeny. I přes svou váhu a robustnost je stále poměrně ergonomická a dobře ovladatelná, což přispívá k její popularitě nejen mezi lovci, ale i mezi sportovními střelci.